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1、按照规定，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。 2、已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。 3、子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。 4、写诉状，去对方经常居住地或是户籍所在地的法院立案起诉，要求变更抚养权，准备好材料。